辽宁工业大学学报
遼寧工業大學學報
료녕공업대학학보
JOURNAL OF LIAONING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
5期
292-295,303
,共5页
戴永彬%王冬梅%王少福%张明
戴永彬%王鼕梅%王少福%張明
대영빈%왕동매%왕소복%장명
非线性系统%自适应控制%广义通用模型%非线性观测器
非線性繫統%自適應控製%廣義通用模型%非線性觀測器
비선성계통%자괄응공제%엄의통용모형%비선성관측기
对于一类相对阶大于1的非线性系统,提出了把广义一般模型控制策略和非线性观测器相结合的算法.非线性观测器在线估计控制器参数,利用广义一般模型控制器实现系统控制从而构成自适应控制系统.控制器和观测器参数整定方便,物理意义明确.通过仿真表明,该算法对一类非线性系统实现自适应控制正确有效.
對于一類相對階大于1的非線性繫統,提齣瞭把廣義一般模型控製策略和非線性觀測器相結閤的算法.非線性觀測器在線估計控製器參數,利用廣義一般模型控製器實現繫統控製從而構成自適應控製繫統.控製器和觀測器參數整定方便,物理意義明確.通過倣真錶明,該算法對一類非線性繫統實現自適應控製正確有效.
대우일류상대계대우1적비선성계통,제출료파엄의일반모형공제책략화비선성관측기상결합적산법.비선성관측기재선고계공제기삼수,이용엄의일반모형공제기실현계통공제종이구성자괄응공제계통.공제기화관측기삼수정정방편,물리의의명학.통과방진표명,해산법대일류비선성계통실현자괄응공제정학유효.
