杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2010年
4期
177-180
,共4页
线性时不变系统%卡尔曼滤波%无序量测%预测补偿
線性時不變繫統%卡爾曼濾波%無序量測%預測補償
선성시불변계통%잡이만려파%무서량측%예측보상
该文针对一类线性时不变目标跟踪系统,提出一种能处理任意步延迟的多传感器测量值求和预测补偿时滞滤波器.该方法有效地利用线性时不变系统统计参数可离线计算的特性以及线性最小均方误差估计卡尔曼滤波状态估计的测量值求和形式.同时,应用一步预测估计和测量预测新息补偿的方法,通过离线计算与在线调节相结合的方式获得最优加权系数,最终实现任意延迟量测的最优更新.计算机仿真验证了该算法的有效性和优越性.
該文針對一類線性時不變目標跟蹤繫統,提齣一種能處理任意步延遲的多傳感器測量值求和預測補償時滯濾波器.該方法有效地利用線性時不變繫統統計參數可離線計算的特性以及線性最小均方誤差估計卡爾曼濾波狀態估計的測量值求和形式.同時,應用一步預測估計和測量預測新息補償的方法,通過離線計算與在線調節相結閤的方式穫得最優加權繫數,最終實現任意延遲量測的最優更新.計算機倣真驗證瞭該算法的有效性和優越性.
해문침대일류선성시불변목표근종계통,제출일충능처리임의보연지적다전감기측량치구화예측보상시체려파기.해방법유효지이용선성시불변계통통계삼수가리선계산적특성이급선성최소균방오차고계잡이만려파상태고계적측량치구화형식.동시,응용일보예측고계화측량예측신식보상적방법,통과리선계산여재선조절상결합적방식획득최우가권계수,최종실현임의연지량측적최우경신.계산궤방진험증료해산법적유효성화우월성.
