计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
8期
1844-1846
,共3页
侯友轩%裴福俊%崔平远%郑黎方
侯友軒%裴福俊%崔平遠%鄭黎方
후우헌%배복준%최평원%정려방
组合导航%传感器触发%试验平台
組閤導航%傳感器觸髮%試驗平檯
조합도항%전감기촉발%시험평태
提出了一种采用DSP+Dual-Ram+C51硬件平台,基于导航传感器触发,成本低廉、简单可靠的组合导航试验平台,给出了硬件及软件设计方案以及IMU与GPS信号不同步的处理方法;基于TL16C554和89C51的多串口采集板弥补DSP薄弱数据采集能力;双口Ram用于51和DSP间高速数据共享;DSP负责捷联解算,滤波等处理,发挥其强大的运算能力;51和DSP程序的运行都直接或间接依赖于导航传感器触发.
提齣瞭一種採用DSP+Dual-Ram+C51硬件平檯,基于導航傳感器觸髮,成本低廉、簡單可靠的組閤導航試驗平檯,給齣瞭硬件及軟件設計方案以及IMU與GPS信號不同步的處理方法;基于TL16C554和89C51的多串口採集闆瀰補DSP薄弱數據採集能力;雙口Ram用于51和DSP間高速數據共享;DSP負責捷聯解算,濾波等處理,髮揮其彊大的運算能力;51和DSP程序的運行都直接或間接依賴于導航傳感器觸髮.
제출료일충채용DSP+Dual-Ram+C51경건평태,기우도항전감기촉발,성본저렴、간단가고적조합도항시험평태,급출료경건급연건설계방안이급IMU여GPS신호불동보적처리방법;기우TL16C554화89C51적다천구채집판미보DSP박약수거채집능력;쌍구Ram용우51화DSP간고속수거공향;DSP부책첩련해산,려파등처리,발휘기강대적운산능력;51화DSP정서적운행도직접혹간접의뢰우도항전감기촉발.
