CAJ | 학술논문

综合考虑了存在通信时延、拓扑结构切换、参数不确定性和外部扰动等情况下的编队卫星协同控制问题,分别提出了鲁棒位置和姿态协同控制器.采用Lyapunov直接法,通过恰当地选取公共的Lyapunov函数,保证了所设计的位置协同控制器对于通信时延和拓扑切换具有鲁棒性.控制器中设计了一个自适应项,用于在线补偿卫星质量的不确定性.进一步,引入了一个含有时变参数的非线性饱和函数向量项,保证了位置协同控制器对于外部扰动的鲁棒性,并且控制器是连续的.然后,将协同控制器推广到了姿态协同的情况,提出了类似的鲁棒姿态协同控制器.仿真结果表明了本文协同控制方案的有效性.
종합고필료존재통신시연、탁복결구절환、삼수불학정성화외부우동등정황하적편대위성협동공제문제,분별제출료로봉위치화자태협동공제기.채용Lyapunov직접법,통과흡당지선취공공적Lyapunov함수,보증료소설계적위치협동공제기대우통신시연화탁복절환구유로봉성.공제기중설계료일개자괄응항,용우재선보상위성질량적불학정성.진일보,인입료일개함유시변삼수적비선성포화함수향량항,보증료위치협동공제기대우외부우동적로봉성,병차공제기시련속적.연후,장협동공제기추엄도료자태협동적정황,제출료유사적로봉자태협동공제기.방진결과표명료본문협동공제방안적유효성.