焊接学报
銲接學報
한접학보
TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION
2005年
1期
74-77
,共4页
自动焊机%相贯线接缝%伺服运动控制%多轴运动控制器
自動銲機%相貫線接縫%伺服運動控製%多軸運動控製器
자동한궤%상관선접봉%사복운동공제%다축운동공제기
通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度,为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发了一种自动焊接装置.介绍了自动焊接装置的结构组成、椭球面封头接管相贯线接缝的建模方法以及控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度的原理技术等.初步试验结果表明,该自动焊机具有焊接表面平滑均匀,焊接效率高,焊接质量稳定的特点.
通過利用多軸運動控製器PMAC控製銲接件繞軸迴轉瞬時角速度和銲鎗移動速度,為實現橢毬麵封頭接管相貫線接縫的勻速銲接而研製開髮瞭一種自動銲接裝置.介紹瞭自動銲接裝置的結構組成、橢毬麵封頭接管相貫線接縫的建模方法以及控製銲接件繞軸迴轉瞬時角速度和銲鎗移動速度的原理技術等.初步試驗結果錶明,該自動銲機具有銲接錶麵平滑均勻,銲接效率高,銲接質量穩定的特點.
통과이용다축운동공제기PMAC공제한접건요축회전순시각속도화한창이동속도,위실현타구면봉두접관상관선접봉적균속한접이연제개발료일충자동한접장치.개소료자동한접장치적결구조성、타구면봉두접관상관선접봉적건모방법이급공제한접건요축회전순시각속도화한창이동속도적원리기술등.초보시험결과표명,해자동한궤구유한접표면평활균균,한접효솔고,한접질량은정적특점.
