电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2007年
3期
474-477
,共4页
于家城%晏磊%邓嵬%陈家斌
于傢城%晏磊%鄧嵬%陳傢斌
우가성%안뢰%산외%진가빈
SITAN算法%二次搜索%INS%卡尔曼滤波
SITAN算法%二次搜索%INS%卡爾曼濾波
SITAN산법%이차수색%INS%잡이만려파
在建立搜索模型和跟踪模型的基础上,提出了二次搜索加一次跟踪的地形辅助导航技术,通过在不同搜索阶段的卡尔曼滤波器分别满足留数指标和地形坡度指标获得最佳匹配位置,对传统的SITAN算法进行了改进.计算机仿真结果表明,改进的SITAN算法在理论上更加合理有效,定位精度更能够满足要求.
在建立搜索模型和跟蹤模型的基礎上,提齣瞭二次搜索加一次跟蹤的地形輔助導航技術,通過在不同搜索階段的卡爾曼濾波器分彆滿足留數指標和地形坡度指標穫得最佳匹配位置,對傳統的SITAN算法進行瞭改進.計算機倣真結果錶明,改進的SITAN算法在理論上更加閤理有效,定位精度更能夠滿足要求.
재건립수색모형화근종모형적기출상,제출료이차수색가일차근종적지형보조도항기술,통과재불동수색계단적잡이만려파기분별만족류수지표화지형파도지표획득최가필배위치,대전통적SITAN산법진행료개진.계산궤방진결과표명,개진적SITAN산법재이론상경가합리유효,정위정도경능구만족요구.
