鲁东大学学报（自然科学版）
魯東大學學報（自然科學版）
로동대학학보（자연과학판）
LUDONG UNIVERSITY JOURNAL(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
1期
22-26
,共5页
连续时间系统%广义预测控制%模型不确定性%性能指标%渐近稳定性
連續時間繫統%廣義預測控製%模型不確定性%性能指標%漸近穩定性
련속시간계통%엄의예측공제%모형불학정성%성능지표%점근은정성
针对模型不确定系统的连续时间广义预测控制,引入无穷时域的性能指标使闭环系统达到稳定.用递推最小二乘法估计系统的未知参数,在每个采样点基于估计的状态模型来计算控制输入.通过施加新的终端等式约束,将无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性证明,给出使连续时间广义预测控制达到闭环稳定的条件.仿真算例验证了算法的有效性.
針對模型不確定繫統的連續時間廣義預測控製,引入無窮時域的性能指標使閉環繫統達到穩定.用遞推最小二乘法估計繫統的未知參數,在每箇採樣點基于估計的狀態模型來計算控製輸入.通過施加新的終耑等式約束,將無窮時域性能指標的優化問題轉化成可解的二次規劃問題.利用後退時域性能指標的單調性證明,給齣使連續時間廣義預測控製達到閉環穩定的條件.倣真算例驗證瞭算法的有效性.
침대모형불학정계통적련속시간엄의예측공제,인입무궁시역적성능지표사폐배계통체도은정.용체추최소이승법고계계통적미지삼수,재매개채양점기우고계적상태모형래계산공제수입.통과시가신적종단등식약속,장무궁시역성능지표적우화문제전화성가해적이차규화문제.이용후퇴시역성능지표적단조성증명,급출사련속시간엄의예측공제체도폐배은정적조건.방진산례험증료산법적유효성.
