传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2008年
3期
94-96
,共3页
陈美丽%昂海松%高月山%郑祥明
陳美麗%昂海鬆%高月山%鄭祥明
진미려%앙해송%고월산%정상명
微型飞行器%磁罗盘%误差补偿
微型飛行器%磁囉盤%誤差補償
미형비행기%자라반%오차보상
介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘,它包括S/R电路,三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP.为了使传感器达到最高的精度,设计了S/R开关电路,消除了高磁场對输出的影响和温度变化引起的偏置误差.详细分析了磁罗盘的误差来源,给出其误差模型,并提出一种非线性、两步补偿算法,此算法也适用于其他存在比例、偏置和非正交误差的二维或三维传感器.经实验测试,该微型磁罗盘误差小于1.2°,且具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点.
介紹瞭一種基于數字信號處理器(DSP)的微型飛行器(MAV)磁囉盤,它包括S/R電路,三軸磁阻傳感器、信號調理電路和DSP.為瞭使傳感器達到最高的精度,設計瞭S/R開關電路,消除瞭高磁場對輸齣的影響和溫度變化引起的偏置誤差.詳細分析瞭磁囉盤的誤差來源,給齣其誤差模型,併提齣一種非線性、兩步補償算法,此算法也適用于其他存在比例、偏置和非正交誤差的二維或三維傳感器.經實驗測試,該微型磁囉盤誤差小于1.2°,且具有體積小、重量輕、功耗低、工作可靠等特點.
개소료일충기우수자신호처리기(DSP)적미형비행기(MAV)자라반,타포괄S/R전로,삼축자조전감기、신호조리전로화DSP.위료사전감기체도최고적정도,설계료S/R개관전로,소제료고자장대수출적영향화온도변화인기적편치오차.상세분석료자라반적오차래원,급출기오차모형,병제출일충비선성、량보보상산법,차산법야괄용우기타존재비례、편치화비정교오차적이유혹삼유전감기.경실험측시,해미형자라반오차소우1.2°,차구유체적소、중량경、공모저、공작가고등특점.
