工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2009年
3期
4-6
,共3页
邵善锋%吴国祥%李玉河%李莺莺
邵善鋒%吳國祥%李玉河%李鶯鶯
소선봉%오국상%리옥하%리앵앵
CAN总线%装载机%自动换挡%智能控制
CAN總線%裝載機%自動換擋%智能控製
CAN총선%장재궤%자동환당%지능공제
目前我国装载机产品仍处于传统的液压控制、手动换挡等较低技术水平上,为了提高装载机的作业效率,降低油耗,减轻驾驶员的劳动强度,增强国际竞争力,根据装载机的工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,对装载机的自动化和智能化控制技术进行了研究,设计开发了一种基于CAN总线的装载机智能控制系统.该系统实现了装载机传动系统的自动变速控制、工作装置动臂的自动定位控制以及铲斗的自动复位控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能.目前,该系统已经成功地应用于鼎盛天工的节能型装载机,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.
目前我國裝載機產品仍處于傳統的液壓控製、手動換擋等較低技術水平上,為瞭提高裝載機的作業效率,降低油耗,減輕駕駛員的勞動彊度,增彊國際競爭力,根據裝載機的工作特點、操作方式以及控製繫統的總體要求,對裝載機的自動化和智能化控製技術進行瞭研究,設計開髮瞭一種基于CAN總線的裝載機智能控製繫統.該繫統實現瞭裝載機傳動繫統的自動變速控製、工作裝置動臂的自動定位控製以及鏟鬥的自動複位控製,實現瞭整機運行狀態參數的實時鑑控和故障報警功能.目前,該繫統已經成功地應用于鼎盛天工的節能型裝載機,錶現齣瞭良好的工作穩定性和可靠性.
목전아국장재궤산품잉처우전통적액압공제、수동환당등교저기술수평상,위료제고장재궤적작업효솔,강저유모,감경가사원적노동강도,증강국제경쟁력,근거장재궤적공작특점、조작방식이급공제계통적총체요구,대장재궤적자동화화지능화공제기술진행료연구,설계개발료일충기우CAN총선적장재궤지능공제계통.해계통실현료장재궤전동계통적자동변속공제、공작장치동비적자동정위공제이급산두적자동복위공제,실현료정궤운행상태삼수적실시감공화고장보경공능.목전,해계통이경성공지응용우정성천공적절능형장재궤,표현출료량호적공작은정성화가고성.
