传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2009年
4期
15-17,20
,共4页
CCD视觉传感系统%移动机器人%Hough变换%Sobel算子
CCD視覺傳感繫統%移動機器人%Hough變換%Sobel算子
CCD시각전감계통%이동궤기인%Hough변환%Sobel산자
针对传统方法直接对CCD采集的图像进行后续信号处理在实时性上的不足,特别是在高像素CCD构成的视觉系统中这种不足尤为突出.提出了一种快速CCD视觉传感处理方法,该方法包括动态灰度处理、Sobel后置优化、边缘跟踪Hough变化和传感器快速标定,能有效降低算法复杂性,提高整个视觉传感系统的实时性.在自行设计的ARM9(S3C2A10)CCD传感的移动机器人平台上运行,实验证明具有较好的实时性.
針對傳統方法直接對CCD採集的圖像進行後續信號處理在實時性上的不足,特彆是在高像素CCD構成的視覺繫統中這種不足尤為突齣.提齣瞭一種快速CCD視覺傳感處理方法,該方法包括動態灰度處理、Sobel後置優化、邊緣跟蹤Hough變化和傳感器快速標定,能有效降低算法複雜性,提高整箇視覺傳感繫統的實時性.在自行設計的ARM9(S3C2A10)CCD傳感的移動機器人平檯上運行,實驗證明具有較好的實時性.
침대전통방법직접대CCD채집적도상진행후속신호처리재실시성상적불족,특별시재고상소CCD구성적시각계통중저충불족우위돌출.제출료일충쾌속CCD시각전감처리방법,해방법포괄동태회도처리、Sobel후치우화、변연근종Hough변화화전감기쾌속표정,능유효강저산법복잡성,제고정개시각전감계통적실시성.재자행설계적ARM9(S3C2A10)CCD전감적이동궤기인평태상운행,실험증명구유교호적실시성.
