计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2009年
6期
139-141
,共3页
粒子群优化算法%神经网络%路径规划
粒子群優化算法%神經網絡%路徑規劃
입자군우화산법%신경망락%로경규화
针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题, 本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法.该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题.利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性.仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的.
針對移動機器人傳統路徑規劃算法效率不高、尋優能力差等問題, 本文提齣一種基于改進粒子群優化算法(PSO)的移動機器人路徑規劃方法.該方法採用神經網絡訓練踫撞罰函數,得到無踫撞路徑,然後採用粒子群優化算法解決路徑的最優問題.利用神經網絡實現大量的併行和分佈計算,髮揮PSO簡單、容易實現的優點,提高瞭路徑規劃的計算效率和可靠性.倣真結果錶明,這種新路徑規劃方法是可行且有效的.
침대이동궤기인전통로경규화산법효솔불고、심우능력차등문제, 본문제출일충기우개진입자군우화산법(PSO)적이동궤기인로경규화방법.해방법채용신경망락훈련팽당벌함수,득도무팽당로경,연후채용입자군우화산법해결로경적최우문제.이용신경망락실현대량적병행화분포계산,발휘PSO간단、용역실현적우점,제고료로경규화적계산효솔화가고성.방진결과표명,저충신로경규화방법시가행차유효적.
