基于高增益观测器的非线性系统自适应模糊滑模控制
기우고증익관측기적비선성계통자괄응모호활모공제
Adaptive fuzzy sliding mode control for a class of nonlinear systems based on high gain observer
  • 万方数据
    系统工程与电子技术 계통공정여전자기술
    SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
    2009年 7期 1723-1727 ,共5页

    刘云峰%彭云辉%杨小冈%缪栋%袁润平

    류운봉%팽운휘%양소강%무동%원윤평

    观测器%自适应模糊控制%滑模控制%模糊基函数 觀測器%自適應模糊控製%滑模控製%模糊基函數
    관측기%자괄응모호공제%활모공제%모호기함수
    针对一类有界的不确定非线性系统,基于高增益观测器并结合自适应模糊逻辑系统和滑模控制,提出了一种基于高增益观测器的自适应模糊滑模控制方案.该方案不需要系统状态可测的条件,而是通过设计高增益观测器来估计系统的状态并能保证观测误差一致最终有界.基于李亚普诺夫函数方法,给出了自适应模糊滑模控制律以及在线调节的参数自适应律.所提出的控制方案不但能使闭环系统稳定,而且保证了跟踪误差的一致最终有界性.仿真结果进一步验证了该控制方案的实用性和有效性.
    침대일류유계적불학정비선성계통,기우고증익관측기병결합자괄응모호라집계통화활모공제,제출료일충기우고증익관측기적자괄응모호활모공제방안.해방안불수요계통상태가측적조건,이시통과설계고증익관측기래고계계통적상태병능보증관측오차일치최종유계.기우리아보낙부함수방법,급출료자괄응모호활모공제률이급재선조절적삼수자괄응률.소제출적공제방안불단능사폐배계통은정,이차보증료근종오차적일치최종유계성.방진결과진일보험증료해공제방안적실용성화유효성.
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