机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2009年
12期
62-65
,共4页
汽车%集成控制%模糊逻辑%AFS/DYC
汽車%集成控製%模糊邏輯%AFS/DYC
기차%집성공제%모호라집%AFS/DYC
文中所研究的汽车动态控制系统是基于模糊逻辑控制的主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)的集成.控制系统采用分层控制.上层使用模糊逻辑控制器(横摆角速度控制器),输入为横摆角速度偏差及其变化率,其输出为直接横摆力矩控制信号和前轮修正转向角;下层(模糊集成控制器)设计了基于轮胎侧向力工作区的模糊逻辑控制器,通过调整前轮侧向力的方向,激活切换函数来调节模糊逻辑控制器的比例因子.仿真结果表明,使用非线性七自由度车辆模型,与单独的AFS或DYC控制器相比较,使用集成AFS/DYC控制系统,汽车操纵稳定性得到了很大的改善.
文中所研究的汽車動態控製繫統是基于模糊邏輯控製的主動前輪轉嚮(AFS)和直接橫襬力矩控製(DYC)的集成.控製繫統採用分層控製.上層使用模糊邏輯控製器(橫襬角速度控製器),輸入為橫襬角速度偏差及其變化率,其輸齣為直接橫襬力矩控製信號和前輪脩正轉嚮角;下層(模糊集成控製器)設計瞭基于輪胎側嚮力工作區的模糊邏輯控製器,通過調整前輪側嚮力的方嚮,激活切換函數來調節模糊邏輯控製器的比例因子.倣真結果錶明,使用非線性七自由度車輛模型,與單獨的AFS或DYC控製器相比較,使用集成AFS/DYC控製繫統,汽車操縱穩定性得到瞭很大的改善.
문중소연구적기차동태공제계통시기우모호라집공제적주동전륜전향(AFS)화직접횡파력구공제(DYC)적집성.공제계통채용분층공제.상층사용모호라집공제기(횡파각속도공제기),수입위횡파각속도편차급기변화솔,기수출위직접횡파력구공제신호화전륜수정전향각;하층(모호집성공제기)설계료기우륜태측향력공작구적모호라집공제기,통과조정전륜측향력적방향,격활절환함수래조절모호라집공제기적비례인자.방진결과표명,사용비선성칠자유도차량모형,여단독적AFS혹DYC공제기상비교,사용집성AFS/DYC공제계통,기차조종은정성득도료흔대적개선.
