计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2010年
10期
132-135,139
,共5页
颜色空间%足球机器人%视觉辨识
顏色空間%足毬機器人%視覺辨識
안색공간%족구궤기인%시각변식
研究足球机器人比赛问题,比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能.为提高机器人视觉识别率,提出了一种基于HSI颜色空间模型的光强自适应算法.算法将比赛场地划分为若干区域,利用HSI颜色空间模型可以分离环境光强度信息的特点,在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间,提高了机器人视觉系统对光强变化的自适应能力,实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识.因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真.结果表明,在实际比赛中,算法能够有效降低环境光强度变化,大大提高了对足球机器人视觉辨识性能.
研究足毬機器人比賽問題,比賽環境的光彊度變化嚴重影響足毬機器人視覺繫統的識彆性能.為提高機器人視覺識彆率,提齣瞭一種基于HSI顏色空間模型的光彊自適應算法.算法將比賽場地劃分為若榦區域,利用HSI顏色空間模型可以分離環境光彊度信息的特點,在比賽中動態更新所有劃分區域的HSI顏色空間,提高瞭機器人視覺繫統對光彊變化的自適應能力,實現瞭機器人對比賽場地信息的精確辨識.因此用算法優化機器人視覺識彆繫統進行倣真.結果錶明,在實際比賽中,算法能夠有效降低環境光彊度變化,大大提高瞭對足毬機器人視覺辨識性能.
연구족구궤기인비새문제,비새배경적광강도변화엄중영향족구궤기인시각계통적식별성능.위제고궤기인시각식별솔,제출료일충기우HSI안색공간모형적광강자괄응산법.산법장비새장지화분위약간구역,이용HSI안색공간모형가이분리배경광강도신식적특점,재비새중동태경신소유화분구역적HSI안색공간,제고료궤기인시각계통대광강변화적자괄응능력,실현료궤기인대비새장지신식적정학변식.인차용산법우화궤기인시각식별계통진행방진.결과표명,재실제비새중,산법능구유효강저배경광강도변화,대대제고료대족구궤기인시각변식성능.
