哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2011年
2期
188-193
,共6页
严反馈非线性系统%输入时滞%γ-无源%Backstepping方法%神经网络
嚴反饋非線性繫統%輸入時滯%γ-無源%Backstepping方法%神經網絡
엄반궤비선성계통%수입시체%γ-무원%Backstepping방법%신경망락
针对一类含输入时滞的不确定严反馈非线性系统,设计了有记忆时滞依赖型γ-无源自适应控制器.首先,在局部线性化的基础上设计了有记忆时滞依赖型γ-无源控制器.针对严反馈非线性系统各个子系统中的非线性,利用Back-stepping方法将局部.γ-无源控制律进行分解,得到线性的中间虚拟控制律,在此基础上,利用神经网络补偿各子系统的非线性部分,将上述过程整合即得到系统的最终控制律.控制器的特点是针对系统中的输入时滞,反馈控制律采用有记忆的时滞依赖型控制策略,即系统的反馈控制律不仅与当前的系统状态有关,还与系统的时滞过程中的控制作用有关.这种控制方法比无记忆时滞独立型控制保守性更小.稳定性分析中,证明了闭环系统是一致终态有界稳定的.
針對一類含輸入時滯的不確定嚴反饋非線性繫統,設計瞭有記憶時滯依賴型γ-無源自適應控製器.首先,在跼部線性化的基礎上設計瞭有記憶時滯依賴型γ-無源控製器.針對嚴反饋非線性繫統各箇子繫統中的非線性,利用Back-stepping方法將跼部.γ-無源控製律進行分解,得到線性的中間虛擬控製律,在此基礎上,利用神經網絡補償各子繫統的非線性部分,將上述過程整閤即得到繫統的最終控製律.控製器的特點是針對繫統中的輸入時滯,反饋控製律採用有記憶的時滯依賴型控製策略,即繫統的反饋控製律不僅與噹前的繫統狀態有關,還與繫統的時滯過程中的控製作用有關.這種控製方法比無記憶時滯獨立型控製保守性更小.穩定性分析中,證明瞭閉環繫統是一緻終態有界穩定的.
침대일류함수입시체적불학정엄반궤비선성계통,설계료유기억시체의뢰형γ-무원자괄응공제기.수선,재국부선성화적기출상설계료유기억시체의뢰형γ-무원공제기.침대엄반궤비선성계통각개자계통중적비선성,이용Back-stepping방법장국부.γ-무원공제률진행분해,득도선성적중간허의공제률,재차기출상,이용신경망락보상각자계통적비선성부분,장상술과정정합즉득도계통적최종공제률.공제기적특점시침대계통중적수입시체,반궤공제률채용유기억적시체의뢰형공제책략,즉계통적반궤공제률불부여당전적계통상태유관,환여계통적시체과정중적공제작용유관.저충공제방법비무기억시체독립형공제보수성경소.은정성분석중,증명료폐배계통시일치종태유계은정적.
