计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2011年
6期
141-144
,共4页
王勇鑫%钱徽%金卓军%朱淼良
王勇鑫%錢徽%金卓軍%硃淼良
왕용흠%전휘%금탁군%주묘량
轨迹分析%自主导航性能评估%马尔可夫决策过程
軌跡分析%自主導航性能評估%馬爾可伕決策過程
궤적분석%자주도항성능평고%마이가부결책과정
在马尔可夫决策模型框架下,提出一种基于轨迹分析的计算评估方法,通过分析驾驶回报设置和车辆轨迹的特征期望衡量自主导航系统的性能.假定回报函数是回报特征的线性组合,通过逼近不同的车辆自主驾驶策略,求解应用于沙盒场景的回报设置,从而仿真导航轨迹的特征期望.实验结果表明,该方法能对自主导航系统的轨迹数据实现定性和定量评估.
在馬爾可伕決策模型框架下,提齣一種基于軌跡分析的計算評估方法,通過分析駕駛迴報設置和車輛軌跡的特徵期望衡量自主導航繫統的性能.假定迴報函數是迴報特徵的線性組閤,通過逼近不同的車輛自主駕駛策略,求解應用于沙盒場景的迴報設置,從而倣真導航軌跡的特徵期望.實驗結果錶明,該方法能對自主導航繫統的軌跡數據實現定性和定量評估.
재마이가부결책모형광가하,제출일충기우궤적분석적계산평고방법,통과분석가사회보설치화차량궤적적특정기망형량자주도항계통적성능.가정회보함수시회보특정적선성조합,통과핍근불동적차량자주가사책략,구해응용우사합장경적회보설치,종이방진도항궤적적특정기망.실험결과표명,해방법능대자주도항계통적궤적수거실현정성화정량평고.
