吉林大学学报(信息科学版)
吉林大學學報(信息科學版)
길림대학학보(신식과학판)
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2011年
6期
549-553
,共5页
董磊%王春民%尹晶%翟红艺
董磊%王春民%尹晶%翟紅藝
동뢰%왕춘민%윤정%적홍예
光电经纬仪%调焦%步进电机%MSP430F169单片机
光電經緯儀%調焦%步進電機%MSP430F169單片機
광전경위의%조초%보진전궤%MSP430F169단편궤
为使光电经纬仪调焦系统达到最佳成像效果,设计了基于MSP430F169单片机的步进电机位置控制系统.该系统采用电位计作为位置反馈元件,采用单片机内部A/D( Analog to Digital)定时采样位置信息,并与给定位置进行控制位置误差对比.硬件系统包括单片机及接口电路、电机驱动电路、液晶显示电路和键盘.结合硬件电路设计了系统软件,使步进电机能停止在按键设定的给定位置并通过液晶显示给定位置.实验结果表明,该系统达到了理想的控制精度,方差达到0.000 003 67 ~0.000 012 92.
為使光電經緯儀調焦繫統達到最佳成像效果,設計瞭基于MSP430F169單片機的步進電機位置控製繫統.該繫統採用電位計作為位置反饋元件,採用單片機內部A/D( Analog to Digital)定時採樣位置信息,併與給定位置進行控製位置誤差對比.硬件繫統包括單片機及接口電路、電機驅動電路、液晶顯示電路和鍵盤.結閤硬件電路設計瞭繫統軟件,使步進電機能停止在按鍵設定的給定位置併通過液晶顯示給定位置.實驗結果錶明,該繫統達到瞭理想的控製精度,方差達到0.000 003 67 ~0.000 012 92.
위사광전경위의조초계통체도최가성상효과,설계료기우MSP430F169단편궤적보진전궤위치공제계통.해계통채용전위계작위위치반궤원건,채용단편궤내부A/D( Analog to Digital)정시채양위치신식,병여급정위치진행공제위치오차대비.경건계통포괄단편궤급접구전로、전궤구동전로、액정현시전로화건반.결합경건전로설계료계통연건,사보진전궤능정지재안건설정적급정위치병통과액정현시급정위치.실험결과표명,해계통체도료이상적공제정도,방차체도0.000 003 67 ~0.000 012 92.