兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2012年
3期
295-300
,共6页
飞行器控制、导航技术%无人飞行器%航迹规划%地形预处理%差分进化%遗传算法%粒子群优化
飛行器控製、導航技術%無人飛行器%航跡規劃%地形預處理%差分進化%遺傳算法%粒子群優化
비행기공제、도항기술%무인비행기%항적규화%지형예처리%차분진화%유전산법%입자군우화
为研究海洋环境下的无人飞行器(UAv)航迹规划问题,提出了一种基于差分进化算法(DE)的航迹规划方法.该方法通过对规划环境进行预处理将岛屿处理成地形威胁区,使问题简化为二维平面规划.采用实数编码方式对航迹进行编码,建立了航迹代价函数的数学模型,从航迹质量、算法稳定性和收敛速度3个方面比较了DE与遗传算法(GA)和粒子群优化算法(PSO)的性能.仿真实验结果表明,所提方法能在复杂的海洋环境下为飞行器规划出一条安全的可飞航迹.
為研究海洋環境下的無人飛行器(UAv)航跡規劃問題,提齣瞭一種基于差分進化算法(DE)的航跡規劃方法.該方法通過對規劃環境進行預處理將島嶼處理成地形威脅區,使問題簡化為二維平麵規劃.採用實數編碼方式對航跡進行編碼,建立瞭航跡代價函數的數學模型,從航跡質量、算法穩定性和收斂速度3箇方麵比較瞭DE與遺傳算法(GA)和粒子群優化算法(PSO)的性能.倣真實驗結果錶明,所提方法能在複雜的海洋環境下為飛行器規劃齣一條安全的可飛航跡.
위연구해양배경하적무인비행기(UAv)항적규화문제,제출료일충기우차분진화산법(DE)적항적규화방법.해방법통과대규화배경진행예처리장도서처리성지형위협구,사문제간화위이유평면규화.채용실수편마방식대항적진행편마,건립료항적대개함수적수학모형,종항적질량、산법은정성화수렴속도3개방면비교료DE여유전산법(GA)화입자군우화산법(PSO)적성능.방진실험결과표명,소제방법능재복잡적해양배경하위비행기규화출일조안전적가비항적.
