微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
4期
47-50
,共4页
永磁同步电动机%双闭环%参数辨识%自适应
永磁同步電動機%雙閉環%參數辨識%自適應
영자동보전동궤%쌍폐배%삼수변식%자괄응
针对永磁同步电动机伺服系统,其电阻、转动惯量等参数会发生变化,使系统控制环性能变差的情况,介绍了一种对电阻、电感与转动惯量进行辨识的自适应控制方法.该方法首先辨识电机的电感与电阻,设计电流环；然后采用改进的朗道离散时间递推,提出模型参考自适应算法,辨识转动惯量,设计电压环.仿真与实验结果表明,系统可以快速地跟踪参数的变化,并较之于传统的PID控制,系统的超调量小,速度响应快,具有良好的鲁棒性与稳定性.
針對永磁同步電動機伺服繫統,其電阻、轉動慣量等參數會髮生變化,使繫統控製環性能變差的情況,介紹瞭一種對電阻、電感與轉動慣量進行辨識的自適應控製方法.該方法首先辨識電機的電感與電阻,設計電流環；然後採用改進的朗道離散時間遞推,提齣模型參攷自適應算法,辨識轉動慣量,設計電壓環.倣真與實驗結果錶明,繫統可以快速地跟蹤參數的變化,併較之于傳統的PID控製,繫統的超調量小,速度響應快,具有良好的魯棒性與穩定性.
침대영자동보전동궤사복계통,기전조、전동관량등삼수회발생변화,사계통공제배성능변차적정황,개소료일충대전조、전감여전동관량진행변식적자괄응공제방법.해방법수선변식전궤적전감여전조,설계전류배；연후채용개진적랑도리산시간체추,제출모형삼고자괄응산법,변식전동관량,설계전압배.방진여실험결과표명,계통가이쾌속지근종삼수적변화,병교지우전통적PID공제,계통적초조량소,속도향응쾌,구유량호적로봉성여은정성.
