计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
8期
277-281
,共5页
船舶运动%仿真平台%可视化%虚拟仪器
船舶運動%倣真平檯%可視化%虛擬儀器
선박운동%방진평태%가시화%허의의기
船舶仿真系统设计,船舶航行风浪环境的稳定性和实时性研究可通过可视化进行分析.因此场景的可视化是船舶仿真的重要内容,为帮助设计人员直观地观察控制器的控制效果,提出由船舶运动模型和以MMG模型为基础建立船舶运动数学模型,根据概率论和随机过程理论建立完整的海况模型,利用龙格-库塔法计算船舶的位姿,显示模块将船舶的运动位姿数据转换成图像,实现了数据的可视化.实验结果表明,平台能够实现船舶航行仿真及3D直观显示,同时环境因素对船舶运动的影响也与理论相符.系统可以满足视景仿真的实时要求,并提供了直观的验证方式,对船舶运动控制系统控制策略的选取和控制的设计提供了依据.
船舶倣真繫統設計,船舶航行風浪環境的穩定性和實時性研究可通過可視化進行分析.因此場景的可視化是船舶倣真的重要內容,為幫助設計人員直觀地觀察控製器的控製效果,提齣由船舶運動模型和以MMG模型為基礎建立船舶運動數學模型,根據概率論和隨機過程理論建立完整的海況模型,利用龍格-庫塔法計算船舶的位姿,顯示模塊將船舶的運動位姿數據轉換成圖像,實現瞭數據的可視化.實驗結果錶明,平檯能夠實現船舶航行倣真及3D直觀顯示,同時環境因素對船舶運動的影響也與理論相符.繫統可以滿足視景倣真的實時要求,併提供瞭直觀的驗證方式,對船舶運動控製繫統控製策略的選取和控製的設計提供瞭依據.
선박방진계통설계,선박항행풍랑배경적은정성화실시성연구가통과가시화진행분석.인차장경적가시화시선박방진적중요내용,위방조설계인원직관지관찰공제기적공제효과,제출유선박운동모형화이MMG모형위기출건립선박운동수학모형,근거개솔론화수궤과정이론건립완정적해황모형,이용룡격-고탑법계산선박적위자,현시모괴장선박적운동위자수거전환성도상,실현료수거적가시화.실험결과표명,평태능구실현선박항행방진급3D직관현시,동시배경인소대선박운동적영향야여이론상부.계통가이만족시경방진적실시요구,병제공료직관적험증방식,대선박운동공제계통공제책략적선취화공제적설계제공료의거.
