航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2001年
2期
7-10
,共4页
卡尔曼滤波%非线性滤波%姿态确定
卡爾曼濾波%非線性濾波%姿態確定
잡이만려파%비선성려파%자태학정
在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能.思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器.理论分析和仿真结果表明在保证同样稳态估计精度的情况下,与稳态卡尔曼滤波算法相比较,非线性滤波算法具有更快的收敛速度.
在穩態卡爾曼濾波算法中引入非線性項,改進瞭算法的性能.思路是在姿態確定誤差較大時,使得非線性濾波算法等價于具有較大濾波增益的穩態卡爾曼濾波器.理論分析和倣真結果錶明在保證同樣穩態估計精度的情況下,與穩態卡爾曼濾波算法相比較,非線性濾波算法具有更快的收斂速度.
재은태잡이만려파산법중인입비선성항,개진료산법적성능.사로시재자태학정오차교대시,사득비선성려파산법등개우구유교대려파증익적은태잡이만려파기.이론분석화방진결과표명재보증동양은태고계정도적정황하,여은태잡이만려파산법상비교,비선성려파산법구유경쾌적수렴속도.
