AUV在未知环境下的基于专家系统三维实时路径规划
AUV재미지배경하적기우전가계통삼유실시로경규화
Real-time 3-D path planning for AUV in unknown environment based on the expert system
  • 万方数据
    应用科技 응용과기
    YING YONG KE JI
    2003年 10期 46-48 ,共3页

    褚刚秀%边信黔%汪伟

    저강수%변신검%왕위

    局部路径规划%避碰%AUV%专家系统 跼部路徑規劃%避踫%AUV%專傢繫統
    국부로경규화%피팽%AUV%전가계통
    论述了AUV在未知环境的基于专家系统的三维实时路径规划.首先介绍了专家系统的组织结构、知识表达和推理级的设计.最后,给出避碰规划的仿真结果.仿真结果验证了基于规则的局部算法是可靠的,并且适用于任何机器人的三维实时路径规划.
    논술료AUV재미지배경적기우전가계통적삼유실시로경규화.수선개소료전가계통적조직결구、지식표체화추리급적설계.최후,급출피팽규화적방진결과.방진결과험증료기우규칙적국부산법시가고적,병차괄용우임하궤기인적삼유실시로경규화.
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