液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2005年
12期
6-8
,共3页
柔性关节%弹性波纹管%圆杆弹簧%悬臂梁%气动
柔性關節%彈性波紋管%圓桿彈簧%懸臂樑%氣動
유성관절%탄성파문관%원간탄황%현비량%기동
该文提出一种由压缩空气驱动而轴向膨胀的人工肌肉,采用圆杆弹簧为柔性骨架,多个人工肌肉可构成多自由度柔性弯曲关节.文中给出了关节的结构,介绍了手指关节的气动原理与控制方法,分析了弯曲角度与弹性体内腔气体压力的静态模型,得出了数学模型的数值解.
該文提齣一種由壓縮空氣驅動而軸嚮膨脹的人工肌肉,採用圓桿彈簧為柔性骨架,多箇人工肌肉可構成多自由度柔性彎麯關節.文中給齣瞭關節的結構,介紹瞭手指關節的氣動原理與控製方法,分析瞭彎麯角度與彈性體內腔氣體壓力的靜態模型,得齣瞭數學模型的數值解.
해문제출일충유압축공기구동이축향팽창적인공기육,채용원간탄황위유성골가,다개인공기육가구성다자유도유성만곡관절.문중급출료관절적결구,개소료수지관절적기동원리여공제방법,분석료만곡각도여탄성체내강기체압력적정태모형,득출료수학모형적수치해.
