流体传动与控制
流體傳動與控製
류체전동여공제
FLUICL POWER TRANSMISSION AND CONTROL
2007年
1期
19-22
,共4页
长行程%阀控非对称缸%建模%液压伺服系统
長行程%閥控非對稱缸%建模%液壓伺服繫統
장행정%벌공비대칭항%건모%액압사복계통
在考虑缸压缩性流量并重新定义负载流量和负载压力的基础上,建立了长行程阀控非对称缸数学模型,包含正、反两个方向的表达式.模型中引入的等效容积函数是缸两腔等效容积(或活塞位置)的函数,反映活塞在长行程中不同位置对阀控缸性能的影响.分析了新模型的意义以及对于研究长行程阀控非对称缸的动态特性的作用.最后,给出了某大型六自由度运动平台阀控非对称缸系统的部分仿真结果.
在攷慮缸壓縮性流量併重新定義負載流量和負載壓力的基礎上,建立瞭長行程閥控非對稱缸數學模型,包含正、反兩箇方嚮的錶達式.模型中引入的等效容積函數是缸兩腔等效容積(或活塞位置)的函數,反映活塞在長行程中不同位置對閥控缸性能的影響.分析瞭新模型的意義以及對于研究長行程閥控非對稱缸的動態特性的作用.最後,給齣瞭某大型六自由度運動平檯閥控非對稱缸繫統的部分倣真結果.
재고필항압축성류량병중신정의부재류량화부재압력적기출상,건립료장행정벌공비대칭항수학모형,포함정、반량개방향적표체식.모형중인입적등효용적함수시항량강등효용적(혹활새위치)적함수,반영활새재장행정중불동위치대벌공항성능적영향.분석료신모형적의의이급대우연구장행정벌공비대칭항적동태특성적작용.최후,급출료모대형륙자유도운동평태벌공비대칭항계통적부분방진결과.