工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2008年
1期
1-5
,共5页
罗玉峰%刘治志%石志新%杨廷力
囉玉峰%劉治誌%石誌新%楊廷力
라옥봉%류치지%석지신%양정력
机械系统%动力学响应%序单开链
機械繫統%動力學響應%序單開鏈
궤계계통%동역학향응%서단개련
为了动力学响应分析的通用性及简便性,提出一种新的动力学响应分析方法.将机械系统分解成有序单开链单元,按其正序首先在约束度小于0的单元进行虚拟赋值,然后在其他单元依次进行运动分析,最后可得到维数最低的运动学方程.基于虚功原理导出动力学响应方程通式,对广义速度与广义加速度特殊赋值后通过序单开链法可求出响应方程的各系数,从而确定动力学响应方程.该动力学响应方程的维数等于机械系统自由度,形式简洁,便于求解,平面三自由度并联机构的实例表明了该方法的有效性.
為瞭動力學響應分析的通用性及簡便性,提齣一種新的動力學響應分析方法.將機械繫統分解成有序單開鏈單元,按其正序首先在約束度小于0的單元進行虛擬賦值,然後在其他單元依次進行運動分析,最後可得到維數最低的運動學方程.基于虛功原理導齣動力學響應方程通式,對廣義速度與廣義加速度特殊賦值後通過序單開鏈法可求齣響應方程的各繫數,從而確定動力學響應方程.該動力學響應方程的維數等于機械繫統自由度,形式簡潔,便于求解,平麵三自由度併聯機構的實例錶明瞭該方法的有效性.
위료동역학향응분석적통용성급간편성,제출일충신적동역학향응분석방법.장궤계계통분해성유서단개련단원,안기정서수선재약속도소우0적단원진행허의부치,연후재기타단원의차진행운동분석,최후가득도유수최저적운동학방정.기우허공원리도출동역학향응방정통식,대엄의속도여엄의가속도특수부치후통과서단개련법가구출향응방정적각계수,종이학정동역학향응방정.해동역학향응방정적유수등우궤계계통자유도,형식간길,편우구해,평면삼자유도병련궤구적실례표명료해방법적유효성.
