北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2008年
5期
555-559
,共5页
脉冲宽度调制(PWM)%模糊控制%遗传算法(GA)
脈遲寬度調製(PWM)%模糊控製%遺傳算法(GA)
맥충관도조제(PWM)%모호공제%유전산법(GA)
为实现航天器精确、节能的姿态或轨道控制,提出一种采用脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulation)与模糊比例微分PD(Proportional Differential)控制相结合的模糊PD-PWM控制器.其中PWM能将开关型控制转化为相应的精确线性控制,而模糊PD控制在能量消耗限制不同情况下可实现两种快速、节能的控制过程.在分析大气层外拦截器EKV(Extra-atmospheric Kill Vehicle)处于目标捕获和末制导阶段对姿控系统的不同性能要求的基础上,以EKV姿控系统为例介绍了模糊PD-PWM控制器的设计和优化过程.说明了模糊PD控制器隶属度函数的设计、待优化参数的选择以及模糊控制规则的设计,重点叙述了遗传算法GA(Genetic Algorithms)中适应度函数的设计方法,并对隶属度函数进行了优化.仿真结果证明优化后的控制器能满足EKV不同阶段姿态控制要求,具有精确、节能的特点.
為實現航天器精確、節能的姿態或軌道控製,提齣一種採用脈遲寬度調製PWM(Pulse Width Modulation)與模糊比例微分PD(Proportional Differential)控製相結閤的模糊PD-PWM控製器.其中PWM能將開關型控製轉化為相應的精確線性控製,而模糊PD控製在能量消耗限製不同情況下可實現兩種快速、節能的控製過程.在分析大氣層外攔截器EKV(Extra-atmospheric Kill Vehicle)處于目標捕穫和末製導階段對姿控繫統的不同性能要求的基礎上,以EKV姿控繫統為例介紹瞭模糊PD-PWM控製器的設計和優化過程.說明瞭模糊PD控製器隸屬度函數的設計、待優化參數的選擇以及模糊控製規則的設計,重點敘述瞭遺傳算法GA(Genetic Algorithms)中適應度函數的設計方法,併對隸屬度函數進行瞭優化.倣真結果證明優化後的控製器能滿足EKV不同階段姿態控製要求,具有精確、節能的特點.
위실현항천기정학、절능적자태혹궤도공제,제출일충채용맥충관도조제PWM(Pulse Width Modulation)여모호비례미분PD(Proportional Differential)공제상결합적모호PD-PWM공제기.기중PWM능장개관형공제전화위상응적정학선성공제,이모호PD공제재능량소모한제불동정황하가실현량충쾌속、절능적공제과정.재분석대기층외란절기EKV(Extra-atmospheric Kill Vehicle)처우목표포획화말제도계단대자공계통적불동성능요구적기출상,이EKV자공계통위례개소료모호PD-PWM공제기적설계화우화과정.설명료모호PD공제기대속도함수적설계、대우화삼수적선택이급모호공제규칙적설계,중점서술료유전산법GA(Genetic Algorithms)중괄응도함수적설계방법,병대대속도함수진행료우화.방진결과증명우화후적공제기능만족EKV불동계단자태공제요구,구유정학、절능적특점.
