空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2008年
4期
55-59
,共5页
自主导航%扩展卡尔曼滤波%星敏感器%姿态敏感器
自主導航%擴展卡爾曼濾波%星敏感器%姿態敏感器
자주도항%확전잡이만려파%성민감기%자태민감기
基于光学敏感器的卫星自主导航技术是利用红外地球敏感器(IRES)和星敏感器(ST)等姿态测量部件提供的测量信息,通过计算含有轨道信息的星光角距和地球视半径角,修正由轨道动力学模型递推得到的轨道参数.通过系统状态模型和观测模型的离散化和线性化,得到扩展卡尔曼滤波算法的递推关系,并在此基础上进行数学仿真.仿真结果表明,该方法的收敛速度和收敛精度都比较好.由于该方法不需要增加额外的星载敏感器,因此具有很好的应用前景.
基于光學敏感器的衛星自主導航技術是利用紅外地毬敏感器(IRES)和星敏感器(ST)等姿態測量部件提供的測量信息,通過計算含有軌道信息的星光角距和地毬視半徑角,脩正由軌道動力學模型遞推得到的軌道參數.通過繫統狀態模型和觀測模型的離散化和線性化,得到擴展卡爾曼濾波算法的遞推關繫,併在此基礎上進行數學倣真.倣真結果錶明,該方法的收斂速度和收斂精度都比較好.由于該方法不需要增加額外的星載敏感器,因此具有很好的應用前景.
기우광학민감기적위성자주도항기술시이용홍외지구민감기(IRES)화성민감기(ST)등자태측량부건제공적측량신식,통과계산함유궤도신식적성광각거화지구시반경각,수정유궤도동역학모형체추득도적궤도삼수.통과계통상태모형화관측모형적리산화화선성화,득도확전잡이만려파산법적체추관계,병재차기출상진행수학방진.방진결과표명,해방법적수렴속도화수렴정도도비교호.유우해방법불수요증가액외적성재민감기,인차구유흔호적응용전경.
