微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2009年
6期
82-85
,共4页
王洪希%周振雄%张胜%贾未
王洪希%週振雄%張勝%賈未
왕홍희%주진웅%장성%가미
无刷直流电动机%TSK型递归模糊神经网络%位置控制器%PID控制
無刷直流電動機%TSK型遞歸模糊神經網絡%位置控製器%PID控製
무쇄직류전동궤%TSK형체귀모호신경망락%위치공제기%PID공제
考虑系统的参数变化和包括摩擦力在内的非线性及时变的外界干扰情况下,永磁无刷直流电动机位置伺服控制系统是多变量和非线性的时变系统.针对传统PID控制方法的不足,提出了一种TSK型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁无刷直流电动机伺服控制系统的位置控制;可同时动态在线进行结构学习和参数学习,以提高位置控制静态精度和动态跟踪性能.仿真结果表明,所设计的TSK型模糊神经网络位置控制器响应速度快、跟踪性能好、输出精度高、动态和静态性优能于传统PID控制方法.
攷慮繫統的參數變化和包括摩抆力在內的非線性及時變的外界榦擾情況下,永磁無刷直流電動機位置伺服控製繫統是多變量和非線性的時變繫統.針對傳統PID控製方法的不足,提齣瞭一種TSK型模糊神經網絡控製器的設計方法,併用于永磁無刷直流電動機伺服控製繫統的位置控製;可同時動態在線進行結構學習和參數學習,以提高位置控製靜態精度和動態跟蹤性能.倣真結果錶明,所設計的TSK型模糊神經網絡位置控製器響應速度快、跟蹤性能好、輸齣精度高、動態和靜態性優能于傳統PID控製方法.
고필계통적삼수변화화포괄마찰력재내적비선성급시변적외계간우정황하,영자무쇄직류전동궤위치사복공제계통시다변량화비선성적시변계통.침대전통PID공제방법적불족,제출료일충TSK형모호신경망락공제기적설계방법,병용우영자무쇄직류전동궤사복공제계통적위치공제;가동시동태재선진행결구학습화삼수학습,이제고위치공제정태정도화동태근종성능.방진결과표명,소설계적TSK형모호신경망락위치공제기향응속도쾌、근종성능호、수출정도고、동태화정태성우능우전통PID공제방법.
