微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
1期
50-53
,共4页
双余度舵机%DSP%CPLD%分段PID
雙餘度舵機%DSP%CPLD%分段PID
쌍여도타궤%DSP%CPLD%분단PID
为提高舵机系统可靠性,减小系统体积和重量,本文介绍了基于DSP和CPLD的双余度舵机控制系统.该系统选用双余度稀土永磁无刷直流电动机作为舵机本体,对硬件结构进行双余度设计,采用分段PID控制方法,充分考虑双余度电流均衡和系统故障处理,完成了对双余度舵机转动的精确控制,实现了舵面精确偏转.实验结果表明该系统响应速度快、跟踪效果好.
為提高舵機繫統可靠性,減小繫統體積和重量,本文介紹瞭基于DSP和CPLD的雙餘度舵機控製繫統.該繫統選用雙餘度稀土永磁無刷直流電動機作為舵機本體,對硬件結構進行雙餘度設計,採用分段PID控製方法,充分攷慮雙餘度電流均衡和繫統故障處理,完成瞭對雙餘度舵機轉動的精確控製,實現瞭舵麵精確偏轉.實驗結果錶明該繫統響應速度快、跟蹤效果好.
위제고타궤계통가고성,감소계통체적화중량,본문개소료기우DSP화CPLD적쌍여도타궤공제계통.해계통선용쌍여도희토영자무쇄직류전동궤작위타궤본체,대경건결구진행쌍여도설계,채용분단PID공제방법,충분고필쌍여도전류균형화계통고장처리,완성료대쌍여도타궤전동적정학공제,실현료타면정학편전.실험결과표명해계통향응속도쾌、근종효과호.
