中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
4期
462-465
,共4页
潜航器%惯性导航%误差模型%仿射模型%地磁匹配
潛航器%慣性導航%誤差模型%倣射模型%地磁匹配
잠항기%관성도항%오차모형%방사모형%지자필배
为了提高潜航器上地磁匹配的效率和精度,通过对潜航器惯导系统误差模型的分析,提出了一种基于仿射模型变换的粗精两级地磁匹配定位方法.首先,利用基于等值线约束的相关匹配算法消除导航系统的初始位置误差;其次,采用仿射模型对相关匹配结果的轨迹进行旋转、缩放变换,通过参数扫描实现精匹配的过程.该算法在保证实时性的同时,匹配精度优于1个网格点.
為瞭提高潛航器上地磁匹配的效率和精度,通過對潛航器慣導繫統誤差模型的分析,提齣瞭一種基于倣射模型變換的粗精兩級地磁匹配定位方法.首先,利用基于等值線約束的相關匹配算法消除導航繫統的初始位置誤差;其次,採用倣射模型對相關匹配結果的軌跡進行鏇轉、縮放變換,通過參數掃描實現精匹配的過程.該算法在保證實時性的同時,匹配精度優于1箇網格點.
위료제고잠항기상지자필배적효솔화정도,통과대잠항기관도계통오차모형적분석,제출료일충기우방사모형변환적조정량급지자필배정위방법.수선,이용기우등치선약속적상관필배산법소제도항계통적초시위치오차;기차,채용방사모형대상관필배결과적궤적진행선전、축방변환,통과삼수소묘실현정필배적과정.해산법재보증실시성적동시,필배정도우우1개망격점.
