河南工程学院学报（自然科学版）
河南工程學院學報（自然科學版）
하남공정학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENNAN INSTITUTE OF ENGINEERING(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
4期
67-70
,共4页
Lyapunov函数%Riccati方程%滑动区域%变结构控制
Lyapunov函數%Riccati方程%滑動區域%變結構控製
Lyapunov함수%Riccati방정%활동구역%변결구공제
通过引入非线性时变(NTV)滑动区域,讨论一类可以由线性时变系统代替的非线性时变系统,也给出了变结构控制(VSC)计算方法.首先,通过状态决定的Riccati微分方程(SDDRE),设计了非线性时变滑动区域,它是状态空间的一个子集.其次,设计了一个变结构控制率,在此控制律之下,系统闭环轨迹最终进入滑动区域.
通過引入非線性時變(NTV)滑動區域,討論一類可以由線性時變繫統代替的非線性時變繫統,也給齣瞭變結構控製(VSC)計算方法.首先,通過狀態決定的Riccati微分方程(SDDRE),設計瞭非線性時變滑動區域,它是狀態空間的一箇子集.其次,設計瞭一箇變結構控製率,在此控製律之下,繫統閉環軌跡最終進入滑動區域.
통과인입비선성시변(NTV)활동구역,토론일류가이유선성시변계통대체적비선성시변계통,야급출료변결구공제(VSC)계산방법.수선,통과상태결정적Riccati미분방정(SDDRE),설계료비선성시변활동구역,타시상태공간적일개자집.기차,설계료일개변결구공제솔,재차공제률지하,계통폐배궤적최종진입활동구역.
