自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2011年
9期
5-7,11
,共4页
PWM%直流电机%红外线脉冲%传感器%高精度
PWM%直流電機%紅外線脈遲%傳感器%高精度
PWM%직류전궤%홍외선맥충%전감기%고정도
为降低生产成本、提高运输的灵活性,提出了一种以Arduino控制板为核心的光引导小车设计方案,并给出了该方案的软硬件设计方法.该方案基于光线沿直线传播的原理,通过光敏元件设计传感器并检测小车不同方向上的光强,计算出小车和光源之间的相对位置；然后,利用PWM直流电机调速技术控制小车的启动、加减速和转弯等操作；最后,利用红外线反射式脉冲编码器对小车的转速和位移进行反馈.试验证明,光引导小车在实验室中运行稳定,设计方案切实可行.
為降低生產成本、提高運輸的靈活性,提齣瞭一種以Arduino控製闆為覈心的光引導小車設計方案,併給齣瞭該方案的軟硬件設計方法.該方案基于光線沿直線傳播的原理,通過光敏元件設計傳感器併檢測小車不同方嚮上的光彊,計算齣小車和光源之間的相對位置；然後,利用PWM直流電機調速技術控製小車的啟動、加減速和轉彎等操作；最後,利用紅外線反射式脈遲編碼器對小車的轉速和位移進行反饋.試驗證明,光引導小車在實驗室中運行穩定,設計方案切實可行.
위강저생산성본、제고운수적령활성,제출료일충이Arduino공제판위핵심적광인도소차설계방안,병급출료해방안적연경건설계방법.해방안기우광선연직선전파적원리,통과광민원건설계전감기병검측소차불동방향상적광강,계산출소차화광원지간적상대위치；연후,이용PWM직류전궤조속기술공제소차적계동、가감속화전만등조작；최후,이용홍외선반사식맥충편마기대소차적전속화위이진행반궤.시험증명,광인도소차재실험실중운행은정,설계방안절실가행.
