计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
5期
1301-1302,1306
,共3页
稳定平台%伺服控制%速率陀螺%复合控制%DSP
穩定平檯%伺服控製%速率陀螺%複閤控製%DSP
은정평태%사복공제%속솔타라%복합공제%DSP
采用高性能32位DSP TMS320LF2812,以速率光纤陀螺和水平倾角仪为传感器,研究位置环+速度环的双闭环舰载天线稳定平台控制器；针对舰船主桅杆顶的大振动、强冲击以及长天线倒单摆式惯量负载等干扰跟踪精度因素,在速度环.设计一种PID和模糊控制的多模结构复合型控制方案;在平台上安装倒单摆式仿制天线进行实验,实验结果表明该稳定平台控制器的动、静态特性很好,稳定隔离精度小于1°.
採用高性能32位DSP TMS320LF2812,以速率光纖陀螺和水平傾角儀為傳感器,研究位置環+速度環的雙閉環艦載天線穩定平檯控製器；針對艦船主桅桿頂的大振動、彊遲擊以及長天線倒單襬式慣量負載等榦擾跟蹤精度因素,在速度環.設計一種PID和模糊控製的多模結構複閤型控製方案;在平檯上安裝倒單襬式倣製天線進行實驗,實驗結果錶明該穩定平檯控製器的動、靜態特性很好,穩定隔離精度小于1°.
채용고성능32위DSP TMS320LF2812,이속솔광섬타라화수평경각의위전감기,연구위치배+속도배적쌍폐배함재천선은정평태공제기；침대함선주외간정적대진동、강충격이급장천선도단파식관량부재등간우근종정도인소,재속도배.설계일충PID화모호공제적다모결구복합형공제방안;재평태상안장도단파식방제천선진행실험,실험결과표명해은정평태공제기적동、정태특성흔호,은정격리정도소우1°.
