基于MATLAB和EMC2的平面三自由度并联机构运动分析和控制系统设计
기우MATLAB화EMC2적평면삼자유도병련궤구운동분석화공제계통설계
Analysis on Motion of Planar Parallel Mechanism with Three Degrees of Freedom and Design of Control System
  • 万方数据
    农业装备与车辆工程 농업장비여차량공정
    AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
    2012年 3期 53-56,64 ,共5页

    苏啸%刘超鹏%李滨城

    소소%류초붕%리빈성

    平面三自由度并联机构%开放式控制系统%MATLAB%ADAMS%EMC2 平麵三自由度併聯機構%開放式控製繫統%MATLAB%ADAMS%EMC2
    평면삼자유도병련궤구%개방식공제계통%MATLAB%ADAMS%EMC2
    首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析,并应用MATLAB软件对该逆解模型进行求解；在此基础上,利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译,并通过硬件配置,最终实现了对样机的运动控制.
    수선대평면삼자유도병련궤구진행운동학역해분석,병응용MATLAB연건대해역해모형진행구해；재차기출상,이용구해결과대EMC2원대마중적운동모괴진행수개여편역,병통과경건배치,최종실현료대양궤적운동공제.
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