系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
3期
568-571
,共4页
微型飞行器%涵道%飞行控制系统%神经网络%自适应逆
微型飛行器%涵道%飛行控製繫統%神經網絡%自適應逆
미형비행기%함도%비행공제계통%신경망락%자괄응역
微型涵道飞行器可以悬停、垂直起降和前飞,且安全性高、结构紧凑、噪声低.但是,微型涵道飞行器由于大飞行包线、特殊气动布局、低速度、小尺寸和复杂飞行环境,所以具有明显的非定常和非线性飞行力学特性.针对这一问题,研究了应用动态逆控制律的新方法——神经网络自适应逆.采用动态逆控制器、神经网络补偿器、比例微分( proportion-derivative,PD)补偿器和伪控制补偿器构建了微型涵道飞行器飞行控制系统.仿真结果表明,相比动态逆-比例积分微分(proportion-integral-derivative,PID控制系统,本文设计的自适应逆控制系统具有更强的稳定性和鲁棒性.
微型涵道飛行器可以懸停、垂直起降和前飛,且安全性高、結構緊湊、譟聲低.但是,微型涵道飛行器由于大飛行包線、特殊氣動佈跼、低速度、小呎吋和複雜飛行環境,所以具有明顯的非定常和非線性飛行力學特性.針對這一問題,研究瞭應用動態逆控製律的新方法——神經網絡自適應逆.採用動態逆控製器、神經網絡補償器、比例微分( proportion-derivative,PD)補償器和偽控製補償器構建瞭微型涵道飛行器飛行控製繫統.倣真結果錶明,相比動態逆-比例積分微分(proportion-integral-derivative,PID控製繫統,本文設計的自適應逆控製繫統具有更彊的穩定性和魯棒性.
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