机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
5期
19-21
,共3页
陈建文%李垒%宋锦春%何占军
陳建文%李壘%宋錦春%何佔軍
진건문%리루%송금춘%하점군
CNC机床%模糊自整定%PID控制%MATLAB仿真
CNC機床%模糊自整定%PID控製%MATLAB倣真
CNC궤상%모호자정정%PID공제%MATLAB방진
在CNC机床伺服进给系统中,控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性,很难去建立精确的数学模型,而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整.模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求,只需把经验知识转化为控制策略,进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制,模糊PID控制器结合了常规PID控制和模糊控制的优点,将其应用于CNC机床伺服进给系统中,在MATLAB环境下进行仿真分析,结果表明,模糊自整定PID控制器具有更好鲁棒性,改善了伺服进给系统的动态性能.
在CNC機床伺服進給繫統中,控製對象的位置、速度具有不確定性和非線性,很難去建立精確的數學模型,而常規PID控製器的參數無法隨著被控對象參數的變化而及時調整.模糊控製降低瞭對被控對象數學模型的要求,隻需把經驗知識轉化為控製策略,進而使模型難以確定的複雜繫統得以有效的控製,模糊PID控製器結閤瞭常規PID控製和模糊控製的優點,將其應用于CNC機床伺服進給繫統中,在MATLAB環境下進行倣真分析,結果錶明,模糊自整定PID控製器具有更好魯棒性,改善瞭伺服進給繫統的動態性能.
재CNC궤상사복진급계통중,공제대상적위치、속도구유불학정성화비선성,흔난거건립정학적수학모형,이상규PID공제기적삼수무법수착피공대상삼수적변화이급시조정.모호공제강저료대피공대상수학모형적요구,지수파경험지식전화위공제책략,진이사모형난이학정적복잡계통득이유효적공제,모호PID공제기결합료상규PID공제화모호공제적우점,장기응용우CNC궤상사복진급계통중,재MATLAB배경하진행방진분석,결과표명,모호자정정PID공제기구유경호로봉성,개선료사복진급계통적동태성능.
