计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
19期
214-217
,共4页
基本矩阵%随机抽样一致性算法%随机抽样最大似然估计算法%Sampson误差%初始值
基本矩陣%隨機抽樣一緻性算法%隨機抽樣最大似然估計算法%Sampson誤差%初始值
기본구진%수궤추양일치성산법%수궤추양최대사연고계산법%Sampson오차%초시치
为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法.根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以提高匹配集精度.实验结果表明,该算法的估计精度较高,稳定性较好.
為提高基本矩陣估計精度,提齣一種改進的隨機抽樣最大似然估計算法.根據對極距離選擇質量較好的原始數據,採用隨機抽樣一緻性方法進行抽樣,選擇內點數最多的基本矩陣檢驗原始數據,剔除誤差大的匹配點,結閤約束條件對匹配集進行檢驗,以提高匹配集精度.實驗結果錶明,該算法的估計精度較高,穩定性較好.
위제고기본구진고계정도,제출일충개진적수궤추양최대사연고계산법.근거대겁거리선택질량교호적원시수거,채용수궤추양일치성방법진행추양,선택내점수최다적기본구진검험원시수거,척제오차대적필배점,결합약속조건대필배집진행검험,이제고필배집정도.실험결과표명,해산법적고계정도교고,은정성교호.
