工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2012年
10期
54-57
,共4页
作业空间%反铲装置%蒙特卡洛法%液压挖掘机
作業空間%反鏟裝置%矇特卡洛法%液壓挖掘機
작업공간%반산장치%몽특잡락법%액압알굴궤
在研究液压挖掘机反铲装置作业空间的基础上,对挖掘机的作业空间进行描述,应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置铲斗齿尖的参数方程.同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机反铲装置的作业空问.在MatLab中,编写基于蒙特卡洛法的作业空间仿真程序,模拟挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析、模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性.
在研究液壓挖掘機反鏟裝置作業空間的基礎上,對挖掘機的作業空間進行描述,應用矩陣理論和機器人運動學理論,建立挖掘機反鏟裝置的運動學模型,併推導齣反鏟裝置鏟鬥齒尖的參數方程.同時,提齣採用矇特卡洛法求解挖掘機反鏟裝置的作業空問.在MatLab中,編寫基于矇特卡洛法的作業空間倣真程序,模擬挖掘機的作業空間,倣真結果與採用虛擬樣機技術在ADAMS中倣真結果基本一緻,證明採用矇特卡洛法分析、模擬挖掘機反鏟裝置作業空間的有效性和實用性.
재연구액압알굴궤반산장치작업공간적기출상,대알굴궤적작업공간진행묘술,응용구진이론화궤기인운동학이론,건립알굴궤반산장치적운동학모형,병추도출반산장치산두치첨적삼수방정.동시,제출채용몽특잡락법구해알굴궤반산장치적작업공문.재MatLab중,편사기우몽특잡락법적작업공간방진정서,모의알굴궤적작업공간,방진결과여채용허의양궤기술재ADAMS중방진결과기본일치,증명채용몽특잡락법분석、모의알굴궤반산장치작업공간적유효성화실용성.
