北方交通大学学报
北方交通大學學報
북방교통대학학보
JOURNAL OF NORTHERN JIAOTONG UNIVERSITY
2002年
4期
101-104
,共4页
张三同%魏学业%蒋大明%赵俊慧%陈峰浴
張三同%魏學業%蔣大明%趙俊慧%陳峰浴
장삼동%위학업%장대명%조준혜%진봉욕
车辆导航%航位推算%卡尔曼滤波器
車輛導航%航位推算%卡爾曼濾波器
차량도항%항위추산%잡이만려파기
给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用卡尔曼滤波器.通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰,提高了系统的导航定位精度.
給齣一種基于航位推算的陸地車輛導航繫統的硬件結構,設計瞭一種實用卡爾曼濾波器.通過實際車載試驗,說明濾波器有效地減小瞭導航繫統的隨機榦擾,提高瞭繫統的導航定位精度.
급출일충기우항위추산적륙지차량도항계통적경건결구,설계료일충실용잡이만려파기.통과실제차재시험,설명려파기유효지감소료도항계통적수궤간우,제고료계통적도항정위정도.
