动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2006年
1期
37-42
,共6页
离散坐标法%柔性板%多刚体模型%动力学方程
離散坐標法%柔性闆%多剛體模型%動力學方程
리산좌표법%유성판%다강체모형%동역학방정
把柔性梁的离散坐标法有限段法扩展到规则柔性板中,视柔性板为带关节柔性(刚度、阻尼)的多刚体系统,详细阐述了离散坐标法的基本思想、理论依据,采用牛顿-欧拉方法建立了动力学方程.借助通用有限元软件和动力学仿真程序验证了离散坐标法可以解决具有几何非线性变形的规则柔性板构件的多体系统动力学问题.
把柔性樑的離散坐標法有限段法擴展到規則柔性闆中,視柔性闆為帶關節柔性(剛度、阻尼)的多剛體繫統,詳細闡述瞭離散坐標法的基本思想、理論依據,採用牛頓-歐拉方法建立瞭動力學方程.藉助通用有限元軟件和動力學倣真程序驗證瞭離散坐標法可以解決具有幾何非線性變形的規則柔性闆構件的多體繫統動力學問題.
파유성량적리산좌표법유한단법확전도규칙유성판중,시유성판위대관절유성(강도、조니)적다강체계통,상세천술료리산좌표법적기본사상、이론의거,채용우돈-구랍방법건립료동역학방정.차조통용유한원연건화동역학방진정서험증료리산좌표법가이해결구유궤하비선성변형적규칙유성판구건적다체계통동역학문제.
