上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2006年
10期
1790-1793,1797
,共5页
柔性多体系统%弹性碰撞%动力学
柔性多體繫統%彈性踫撞%動力學
유성다체계통%탄성팽당%동역학
以平面柔性双摆为研究对象,基于Hertz接触理论,考虑几何非线性,用变分原理建立了柔性体的动力学变分方程,根据运动学约束关系,运用缩并法,建立了柔性双摆系统接触碰撞的动力学方程.首先通过柔性单摆和固定刚性物体的撞击实验验证了建模理论的正确性.在此基础上,对柔性双摆系统进行仿真计算,得到了撞击力变化规律,并揭示了横向变形和角速度在冲击波传播过程中的突变现象.
以平麵柔性雙襬為研究對象,基于Hertz接觸理論,攷慮幾何非線性,用變分原理建立瞭柔性體的動力學變分方程,根據運動學約束關繫,運用縮併法,建立瞭柔性雙襬繫統接觸踫撞的動力學方程.首先通過柔性單襬和固定剛性物體的撞擊實驗驗證瞭建模理論的正確性.在此基礎上,對柔性雙襬繫統進行倣真計算,得到瞭撞擊力變化規律,併揭示瞭橫嚮變形和角速度在遲擊波傳播過程中的突變現象.
이평면유성쌍파위연구대상,기우Hertz접촉이론,고필궤하비선성,용변분원리건립료유성체적동역학변분방정,근거운동학약속관계,운용축병법,건립료유성쌍파계통접촉팽당적동역학방정.수선통과유성단파화고정강성물체적당격실험험증료건모이론적정학성.재차기출상,대유성쌍파계통진행방진계산,득도료당격력변화규률,병게시료횡향변형화각속도재충격파전파과정중적돌변현상.
