系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
12期
3475-3478
,共4页
鲁棒控制%Backstepping%神经网络%并行控制
魯棒控製%Backstepping%神經網絡%併行控製
로봉공제%Backstepping%신경망락%병행공제
阐述了飞行仿真转台的Backstepping设计方法及步骤.在Backstepping鲁棒控制的基础上,提出了一种Backstepping鲁棒控制和神经网络并行控制的方案,以Backstepping鲁棒控制为主控制器,神经网络进行动态误差补偿.Backstepping鲁棒控制克服了对象的不确定性,保障系统的鲁棒性;神经网络可以进一步提高系统的跟踪精度.仿真表明,这种方法实现了Backstepping鲁棒控制和神经网络控制的完美结合,很适合高精度飞行仿真转台系统的鲁棒控制.
闡述瞭飛行倣真轉檯的Backstepping設計方法及步驟.在Backstepping魯棒控製的基礎上,提齣瞭一種Backstepping魯棒控製和神經網絡併行控製的方案,以Backstepping魯棒控製為主控製器,神經網絡進行動態誤差補償.Backstepping魯棒控製剋服瞭對象的不確定性,保障繫統的魯棒性;神經網絡可以進一步提高繫統的跟蹤精度.倣真錶明,這種方法實現瞭Backstepping魯棒控製和神經網絡控製的完美結閤,很適閤高精度飛行倣真轉檯繫統的魯棒控製.
천술료비행방진전태적Backstepping설계방법급보취.재Backstepping로봉공제적기출상,제출료일충Backstepping로봉공제화신경망락병행공제적방안,이Backstepping로봉공제위주공제기,신경망락진행동태오차보상.Backstepping로봉공제극복료대상적불학정성,보장계통적로봉성;신경망락가이진일보제고계통적근종정도.방진표명,저충방법실현료Backstepping로봉공제화신경망락공제적완미결합,흔괄합고정도비행방진전태계통적로봉공제.
