计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
6期
233-235
,共3页
图像配准%点匹配%手术导航系统
圖像配準%點匹配%手術導航繫統
도상배준%점필배%수술도항계통
手术导航系统中手术空间与图像空间点配准方法,普遍使用无约束最小二乘法求出三维刚体变换矩阵,由于测量误差,求出的矩阵存在着缩放、错切和反射等形变,不是严格的三维刚体变换矩阵.提出有约束最小二乘法,约束条件为正交矩阵,使用迭代法使变换矩阵正交化,从而逼近最优变换矩阵,从理论上解决了点配准算法的工程实现.
手術導航繫統中手術空間與圖像空間點配準方法,普遍使用無約束最小二乘法求齣三維剛體變換矩陣,由于測量誤差,求齣的矩陣存在著縮放、錯切和反射等形變,不是嚴格的三維剛體變換矩陣.提齣有約束最小二乘法,約束條件為正交矩陣,使用迭代法使變換矩陣正交化,從而逼近最優變換矩陣,從理論上解決瞭點配準算法的工程實現.
수술도항계통중수술공간여도상공간점배준방법,보편사용무약속최소이승법구출삼유강체변환구진,유우측량오차,구출적구진존재착축방、착절화반사등형변,불시엄격적삼유강체변환구진.제출유약속최소이승법,약속조건위정교구진,사용질대법사변환구진정교화,종이핍근최우변환구진,종이론상해결료점배준산법적공정실현.
