船舶力学
船舶力學
선박역학
JOURNAL OF SHIP MECHANICS
2007年
5期
647-654
,共8页
陈宏%竺长安%尹协振%邢晓正
陳宏%竺長安%尹協振%邢曉正
진굉%축장안%윤협진%형효정
仿生机器鱼%S形起动%运动方程%动力学模型%快速起动性能
倣生機器魚%S形起動%運動方程%動力學模型%快速起動性能
방생궤기어%S형기동%운동방정%동역학모형%쾌속기동성능
基于鱼类快速起动的仿生学研究,建立了仿生机器鱼S形起动的运动方程,对S形起动的鱼体体干曲线波分别进行仿真计算和分析.通过解析鱼体受到的横向摆动流体举力、尾涡反作用力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力,建立快速起动的动力学模型.利用多步态的仿真实验,分析讨论了各起动性能指标的变化情况,并阐明了各运动控制参数对快速起动性能的影响.
基于魚類快速起動的倣生學研究,建立瞭倣生機器魚S形起動的運動方程,對S形起動的魚體體榦麯線波分彆進行倣真計算和分析.通過解析魚體受到的橫嚮襬動流體舉力、尾渦反作用力、邊界層摩抆阻力和縱嚮附加質量力,建立快速起動的動力學模型.利用多步態的倣真實驗,分析討論瞭各起動性能指標的變化情況,併闡明瞭各運動控製參數對快速起動性能的影響.
기우어류쾌속기동적방생학연구,건립료방생궤기어S형기동적운동방정,대S형기동적어체체간곡선파분별진행방진계산화분석.통과해석어체수도적횡향파동류체거력、미와반작용력、변계층마찰조력화종향부가질량력,건립쾌속기동적동역학모형.이용다보태적방진실험,분석토론료각기동성능지표적변화정황,병천명료각운동공제삼수대쾌속기동성능적영향.
