计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2007年
9期
100-103,136
,共5页
实时飞行仿真%变步长%数值算法%飞机全量运动方程%四元数
實時飛行倣真%變步長%數值算法%飛機全量運動方程%四元數
실시비행방진%변보장%수치산법%비궤전량운동방정%사원수
飞行模拟机是民航训练飞行员的重要装备,飞行仿真系统是飞行模拟机的重要系统之一.飞行仿真要建立飞机的全量运动方程,利用数值算法解算运动方程达到仿真飞机飞行状况的目的.采用四元数法表示的飞机欧拉方程能够克服普通欧拉方程奇异性,但用定步长方法解算会产生较大累积误差,所以必须采用变步长方法.实时飞行仿真要求较高的实时性与逼真度,通过仿真试验分析,确定了采用一种改进变步长2阶Runge-Kutta法,该方法具有迭代次数少,解算精度高,实时性强的优点.利用该改进变步长算法,编写了实时飞行系统仿真软件,软件中使用相应算法解决了变步长算法选择步长与系统迭代定时时间不匹配的矛盾,实现了精确的实时仿真.
飛行模擬機是民航訓練飛行員的重要裝備,飛行倣真繫統是飛行模擬機的重要繫統之一.飛行倣真要建立飛機的全量運動方程,利用數值算法解算運動方程達到倣真飛機飛行狀況的目的.採用四元數法錶示的飛機歐拉方程能夠剋服普通歐拉方程奇異性,但用定步長方法解算會產生較大纍積誤差,所以必鬚採用變步長方法.實時飛行倣真要求較高的實時性與逼真度,通過倣真試驗分析,確定瞭採用一種改進變步長2階Runge-Kutta法,該方法具有迭代次數少,解算精度高,實時性彊的優點.利用該改進變步長算法,編寫瞭實時飛行繫統倣真軟件,軟件中使用相應算法解決瞭變步長算法選擇步長與繫統迭代定時時間不匹配的矛盾,實現瞭精確的實時倣真.
비행모의궤시민항훈련비행원적중요장비,비행방진계통시비행모의궤적중요계통지일.비행방진요건립비궤적전량운동방정,이용수치산법해산운동방정체도방진비궤비행상황적목적.채용사원수법표시적비궤구랍방정능구극복보통구랍방정기이성,단용정보장방법해산회산생교대루적오차,소이필수채용변보장방법.실시비행방진요구교고적실시성여핍진도,통과방진시험분석,학정료채용일충개진변보장2계Runge-Kutta법,해방법구유질대차수소,해산정도고,실시성강적우점.이용해개진변보장산법,편사료실시비행계통방진연건,연건중사용상응산법해결료변보장산법선택보장여계통질대정시시간불필배적모순,실현료정학적실시방진.
