机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
1期
137-140
,共4页
李富柱%郭玉琴%何成文%封士彩
李富柱%郭玉琴%何成文%封士綵
리부주%곽옥금%하성문%봉사채
工作装置%刚柔耦合%运动学%动力学
工作裝置%剛柔耦閤%運動學%動力學
공작장치%강유우합%운동학%동역학
以装载机工作装置主要受力件之一的连杆作为研究对象,结合多刚体动力学和柔性体动力学理论,建立连杆的刚-柔耦合运动学、动力学数学模型.并在ANSYS软件中生成它的有限元模态中性文件,将其导入到ADAMS软件中建立的装载机工作装置虚拟样机上,进行相应的运动学、动力学仿真分析.研究工作装置中连杆柔性体对工作装置性能的影响,揭示了工作装置中柔性体与刚性体耦合时的运动学、动力学特性,为复杂机械系统运动学、动力学特性的研究提供了可供借鉴的思路.
以裝載機工作裝置主要受力件之一的連桿作為研究對象,結閤多剛體動力學和柔性體動力學理論,建立連桿的剛-柔耦閤運動學、動力學數學模型.併在ANSYS軟件中生成它的有限元模態中性文件,將其導入到ADAMS軟件中建立的裝載機工作裝置虛擬樣機上,進行相應的運動學、動力學倣真分析.研究工作裝置中連桿柔性體對工作裝置性能的影響,揭示瞭工作裝置中柔性體與剛性體耦閤時的運動學、動力學特性,為複雜機械繫統運動學、動力學特性的研究提供瞭可供藉鑒的思路.
이장재궤공작장치주요수력건지일적련간작위연구대상,결합다강체동역학화유성체동역학이론,건립련간적강-유우합운동학、동역학수학모형.병재ANSYS연건중생성타적유한원모태중성문건,장기도입도ADAMS연건중건립적장재궤공작장치허의양궤상,진행상응적운동학、동역학방진분석.연구공작장치중련간유성체대공작장치성능적영향,게시료공작장치중유성체여강성체우합시적운동학、동역학특성,위복잡궤계계통운동학、동역학특성적연구제공료가공차감적사로.
