计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2009年
5期
1004-1009,1040
,共7页
蒋君侠%陈琪%方强%柯映林
蔣君俠%陳琪%方彊%柯映林
장군협%진기%방강%가영림
三坐标定位器%Simulink%仿真%动态特性%实验测试
三坐標定位器%Simulink%倣真%動態特性%實驗測試
삼좌표정위기%Simulink%방진%동태특성%실험측시
为解决飞机传统装配精度低、调整复杂和质量不稳定问题,介绍了三坐标定位器结构与工作原理,建立了伺服传动系统的数学模型,得到系统的传递函数.采用Matlab/Simulink对系统进行仿真模拟,并对三坐标定位器的动态特性进行分析.实验测试结果表明,三坐标定位器能够快速、准确地跟踪位置指令,并具有很好的抗干扰能力.对三坐标定位器进行动态特性分析和实验测试,有利于分析与优化系统调姿工作特性,对改进定位器的结构设计具有一定的指导意义.
為解決飛機傳統裝配精度低、調整複雜和質量不穩定問題,介紹瞭三坐標定位器結構與工作原理,建立瞭伺服傳動繫統的數學模型,得到繫統的傳遞函數.採用Matlab/Simulink對繫統進行倣真模擬,併對三坐標定位器的動態特性進行分析.實驗測試結果錶明,三坐標定位器能夠快速、準確地跟蹤位置指令,併具有很好的抗榦擾能力.對三坐標定位器進行動態特性分析和實驗測試,有利于分析與優化繫統調姿工作特性,對改進定位器的結構設計具有一定的指導意義.
위해결비궤전통장배정도저、조정복잡화질량불은정문제,개소료삼좌표정위기결구여공작원리,건립료사복전동계통적수학모형,득도계통적전체함수.채용Matlab/Simulink대계통진행방진모의,병대삼좌표정위기적동태특성진행분석.실험측시결과표명,삼좌표정위기능구쾌속、준학지근종위치지령,병구유흔호적항간우능력.대삼좌표정위기진행동태특성분석화실험측시,유리우분석여우화계통조자공작특성,대개진정위기적결구설계구유일정적지도의의.
