机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
4期
185-187
,共3页
万向铰%变工况%偏斜轴系%运动特性
萬嚮鉸%變工況%偏斜軸繫%運動特性
만향교%변공황%편사축계%운동특성
为研究偏斜轴系过渡过程中的振动及其稳定性,研究了多万向铰轴系在变工况条件下的运动学特性.应用坐标变换的方向余弦矩阵法导出了双铰系统和多铰系统的角速度和角加速度波动的解析表达式,分析了主动轴加速情况下从动轴运动的变化规律,并进行了计算与分析,结果表明:与定常工况相比,变工况(主动轴加速)导致更复杂的运动波动;运动波动周期随时间增大变短;随着主动轴角加速度的增大,角速度和角加速度的波动周期变短,角加速度波动幅度增大;中间轴两端轴叉共面比中间轴两端轴又垂直引起的运动波动幅度小.研究工作对进一步确定万向铰驱动的偏斜轴系的动力学行为具有重要的意义.
為研究偏斜軸繫過渡過程中的振動及其穩定性,研究瞭多萬嚮鉸軸繫在變工況條件下的運動學特性.應用坐標變換的方嚮餘絃矩陣法導齣瞭雙鉸繫統和多鉸繫統的角速度和角加速度波動的解析錶達式,分析瞭主動軸加速情況下從動軸運動的變化規律,併進行瞭計算與分析,結果錶明:與定常工況相比,變工況(主動軸加速)導緻更複雜的運動波動;運動波動週期隨時間增大變短;隨著主動軸角加速度的增大,角速度和角加速度的波動週期變短,角加速度波動幅度增大;中間軸兩耑軸扠共麵比中間軸兩耑軸又垂直引起的運動波動幅度小.研究工作對進一步確定萬嚮鉸驅動的偏斜軸繫的動力學行為具有重要的意義.
위연구편사축계과도과정중적진동급기은정성,연구료다만향교축계재변공황조건하적운동학특성.응용좌표변환적방향여현구진법도출료쌍교계통화다교계통적각속도화각가속도파동적해석표체식,분석료주동축가속정황하종동축운동적변화규률,병진행료계산여분석,결과표명:여정상공황상비,변공황(주동축가속)도치경복잡적운동파동;운동파동주기수시간증대변단;수착주동축각가속도적증대,각속도화각가속도적파동주기변단,각가속도파동폭도증대;중간축량단축차공면비중간축량단축우수직인기적운동파동폭도소.연구공작대진일보학정만향교구동적편사축계적동역학행위구유중요적의의.
