机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
13期
113-122
,共10页
装配模型%变拓扑机构%模型检测%配置空间%工作空间
裝配模型%變拓撲機構%模型檢測%配置空間%工作空間
장배모형%변탁복궤구%모형검측%배치공간%공작공간
提出机械装配模型复合配置空间(Composite configuration space,CCS)的概念并研究相关性质和表达方法.在机械装配模型构成变拓扑机构时,它的不同形态机构的位姿参数区域拼合成该模型的整体运动参数区域,该整体参数区域定义为此装配模型的CCS.重点论述装配模型中不同面一面接触状态及其演变关系与CCS中不同配置参数区域及其邻接关系之间的内在联系,应用拓扑学的方法对CCS进行分类和分析,总结出若干具有一定理论和实际意义的性质；最后还提出一种装配配置的顺序参数化方法及配置参数区域的顺序变端点区间直接表示方法,结合区域边界连接映射一起表达装配模型的复合配置空间,并给出CCS的若干实例.上述工作为最终实现从装配模型生成系统行为范围、进而进行机械系统模型检测的目标打下了理论基础.
提齣機械裝配模型複閤配置空間(Composite configuration space,CCS)的概唸併研究相關性質和錶達方法.在機械裝配模型構成變拓撲機構時,它的不同形態機構的位姿參數區域拼閤成該模型的整體運動參數區域,該整體參數區域定義為此裝配模型的CCS.重點論述裝配模型中不同麵一麵接觸狀態及其縯變關繫與CCS中不同配置參數區域及其鄰接關繫之間的內在聯繫,應用拓撲學的方法對CCS進行分類和分析,總結齣若榦具有一定理論和實際意義的性質；最後還提齣一種裝配配置的順序參數化方法及配置參數區域的順序變耑點區間直接錶示方法,結閤區域邊界連接映射一起錶達裝配模型的複閤配置空間,併給齣CCS的若榦實例.上述工作為最終實現從裝配模型生成繫統行為範圍、進而進行機械繫統模型檢測的目標打下瞭理論基礎.
제출궤계장배모형복합배치공간(Composite configuration space,CCS)적개념병연구상관성질화표체방법.재궤계장배모형구성변탁복궤구시,타적불동형태궤구적위자삼수구역병합성해모형적정체운동삼수구역,해정체삼수구역정의위차장배모형적CCS.중점논술장배모형중불동면일면접촉상태급기연변관계여CCS중불동배치삼수구역급기린접관계지간적내재련계,응용탁복학적방법대CCS진행분류화분석,총결출약간구유일정이론화실제의의적성질；최후환제출일충장배배치적순서삼수화방법급배치삼수구역적순서변단점구간직접표시방법,결합구역변계련접영사일기표체장배모형적복합배치공간,병급출CCS적약간실례.상술공작위최종실현종장배모형생성계통행위범위、진이진행궤계계통모형검측적목표타하료이론기출.
