机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2011年
6期
649-657
,共9页
于凯妍%刘景泰%卢翔%李海丰%李岩%孙雷
于凱妍%劉景泰%盧翔%李海豐%李巖%孫雷
우개연%류경태%로상%리해봉%리암%손뢰
竞争犁机器人系统%Matlab仿真%视觉伺服%离线编程%误差分析
競爭犛機器人繫統%Matlab倣真%視覺伺服%離線編程%誤差分析
경쟁리궤기인계통%Matlab방진%시각사복%리선편정%오차분석
为满足竞争型机器人系统Tele-LightSaber (TLS)对竞争博弈算法和相关的视觉伺服控制策略快速验证的要求,本文结合遥击剑TLS实验平台及其作业特点,设计并实现了基于“人机智能和谐分配”的竞争型机器人仿真系统.通过系统配置及离线编程,对实验数据再现并进行误差分析,表明本仿真系统能够较好地模拟实际系统,为TLS系统实验提供了前期的验证平台.
為滿足競爭型機器人繫統Tele-LightSaber (TLS)對競爭博弈算法和相關的視覺伺服控製策略快速驗證的要求,本文結閤遙擊劍TLS實驗平檯及其作業特點,設計併實現瞭基于“人機智能和諧分配”的競爭型機器人倣真繫統.通過繫統配置及離線編程,對實驗數據再現併進行誤差分析,錶明本倣真繫統能夠較好地模擬實際繫統,為TLS繫統實驗提供瞭前期的驗證平檯.
위만족경쟁형궤기인계통Tele-LightSaber (TLS)대경쟁박혁산법화상관적시각사복공제책략쾌속험증적요구,본문결합요격검TLS실험평태급기작업특점,설계병실현료기우“인궤지능화해분배”적경쟁형궤기인방진계통.통과계통배치급리선편정,대실험수거재현병진행오차분석,표명본방진계통능구교호지모의실제계통,위TLS계통실험제공료전기적험증평태.
